TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC-PMSM、
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全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

? 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用。

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功能简介:

-????????? 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)

-????????? 转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制

-????????? 前馈控制输入

-????????? 集成ADCs、前端△∑ADCs

-????????? 编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

-????????? 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

-????????? 先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)

-????????? 应用程序SPI+调试(UART、SPI)

-????????? 脉冲/方向接口

性能描述:

●带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片

- 转矩控制模式

- 速度控制模式

- 位置控制模式

- 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

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●控制功能/ PI控制器

???? - 中期结果的输入和输出可编程斩波

???? - 以积分电路结尾保护所有控制

???? - 可编程的电压循环向导限制器

???? - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿

???? - 高级前馈控制结构,实现最佳轨迹跟踪性能

???? - 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器

???? - 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法

●运动控制和坡形控制

???? - 控制结构的梯形速度斜坡

???? - 脉冲/方向接口 方便定位

●支持的电机种类

??? ?- FOC3:三相永磁同步伺服电机(PMSM)

???? - FOC2:两相步进电机

???? - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机

●具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎

???? - 集成△∑ADCs用于电流检测电压,电机电源电压,模拟编码器

????? - 集成△∑接口用于外部△∑调节

●位置反馈

???? - 开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S)用于初始化配置

???? - 数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)

- 第二路数字量编码器输入(双反馈)

- 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

- 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos (0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)

- 多圈位置计数器(32位)

- 目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)

●PWM包括SVPWM

- 可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn

- 可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低,偏高)0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号

- PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率

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●SPI通讯接口

- 40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)

??? - 立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)

- SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)

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●TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)

?? - 通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样

?? - 需要PCB上的单个10针高密度连接器

? ?- 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整选项?

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●UART调试接口

- 3引脚(GND, RxD, TxD) 3.3V? UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)

- 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)

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●供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生

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●IO电压:3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供);5V插分模拟量输入范围,3V为单端输入范围

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●时钟频率:25MHz(需要外部振荡器)

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●封装:QFN76

TMC4671控制步进电机,直流无刷伺服,永磁同步,音圈电机接线

开发板:Landungsbrücke

“Landungsbrücke”是您的计算机和Trinamic芯片解决方案之间的连接。只需连接所需的电路板组合,并开始发现Trinamic的独特功能。

Landungsbrücke的核心是飞思卡尔MK20皮质M4处理器。单个固件设计涵盖了Trinamic评估系统的所有评估板。用户可以下载最新版本,修改固件或创建自己的固件,并通过USB轻松更新。Landungsbrücke的核心是飞思卡尔MK20皮质M4处理器。 单个固件设计涵盖了Trinamic评估系统的所有评估板。 用户可以下载最新版本,修改固件或创建自己的固件,并通过USB轻松更新。?

视频为TMC4671同步控制,整个系统所有的电机控制都由TMC4671完成,MCU只需要简单的8位AVR单片机

关于Trinamic

Trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片,智能电机驱动器和嵌入式微系统。 Trinamic的工程师拥有数十年的经验,擅长解决现实问题,致力于为3D打印,桌面制造,医疗设备,实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。

该公司于2004年在德国成立,目前在爱沙尼亚塔林,美国芝加哥和中国上海设有分支机构

有关Trinamic产品和技术的更多信息,请咨询gao@trinamic.cn 13812617052。

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